Появилась проблема: Чем выше передача, тем на неровностях больше стуков. Вывесил морду. При включении сразу на пятую - звук будто что-то

Всем привет. Появилась проблема:
Чем выше передача, тем на неровностях больше стуков.
Вывесил морду. При включении сразу на пятую - звук будто что-то переламывается и с шумом работает. Чем ниже передача, шумов соответственно меньше. На первой в этом случае тишина.
Снял правый привод-все передачи включаются тихо и без проблем.
Что может быть? Дифференциал может кирдыкнуться?
 



Сверху